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天下上第一台跑完 5 公里的机械人,已经泛起了。 

在中途不充电的条件下,双足机械人 Cassie 完成了 5 公里的户外长跑,约莫花了53分钟。根据人类选手的配速来说,相当于每公里跑10.6分钟,属于「散步级」水准,但对于机械人选手来说,算是一个不小的提高。

看上去是一个阳光妖冶的早晨,Cassie 设计出门运动。在开跑之前,它先举行了热身

Cassie 所处的环境是俄勒冈州立大学的校园内,在没有机械人队友的情形下,最先了「一小我私人的马拉松」。几位研究职员紧随厥后,此时他们的身份是「摄影」。 逐步地,Cassie 加速了跑步速率 

行进时,Cassie 的膝盖像鸵鸟一样弯曲著,跑步需要保持动态平衡,包罗在切换位置或以其他方式运动时保持平衡的能力。现在,Cassie 已经学会了举行细微调整以便在移动时保持直立。 

53 分钟零三秒后,Cassie 抵达了计画中的终点。

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Cassie 是美国迅速机械人公司(Agility Robotics)打造的产物,它自降生之日,特点就是措施稳健、精准,还能顺应种种路面,而且在不懈起劲下学会了爬楼梯。看到 Cassie 这么起劲,躺在床上的人们也流下了羞愧的流水……

 

而有的人,却只想让 Cassie 协助遛狗。 

Agility Robotics 是从俄勒冈州立大学(OSU)拆分出来的机械人公司,确立于 2015 年,曾经获得过美国国防高等研究设计署的资助。Cassie 是该公司的第一款产物,在 2017 年至 2019 年间出售。 

Agility Robotics 厥后又打造了新的双足机械人,名为 Digit,于 2020 年投放市场。Digit 有两支手臂,因此能够处置包裹,现在已被福特用作自主交付机械人研究专案的一部门。

不外,双足机械人很难销售。它们的优势是可以轻松地在为人类打造的空间中穿行,例如楼梯和狭窄的走廊,但双足行走意味着其不够稳固,尤其是与波士顿动力的四足机械人相比,用四条腿站立时机械人更难被撞倒。 

Cassie 的研发团队示意,等到深度学习手艺允许双足机械人开发在运动历程中保持自身稳固的新方式后,这种情形可能会改变。现在的方式还存在一些需要完善之处,例如 Cassie 在这 5 公里的路途中摔倒了两次,一次是由于它的盘算大脑过热,另一次是由于人类控制者指示它过快地转弯,这也意味着它还不能完全自主奔跑。 

OSU 机械人学教授和 Agility Robotics 团结首创人 Jonathan Hurst 示意,他们信托双足机械人将成为常态,与人类融为一体。「在不久的未来,每小我私人都市在一样平常生涯中的许多地方看到机械人并与之互动,机械人与我们一起事情并提高我们的生涯品质。」 

 

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